概述

ZLAC8015D為高性能數字式伺服雙輪轂電機驅動器，系統結構簡單，集成度高,集成了485和CAN總線通訊及單軸控制器功能。

特點

■ 采用CAN總線通訊，支持CANopen協議的CiA301及CiA402子協議，最多可掛載127個設備；CAN 總線通訊波特率范圍100-1000Kbps，默認 500Kbps；

■ 采用RS485總線通訊，支持modbus-RTU協議，最多可掛載32個設備；RS485總線通訊波特率范圍9600-128000bps，默認 115200bps；（上位機只支持19200-128000bps）

■ 支持位置控制、速度控制和轉矩控制等工作模式。

■ 用戶可以通過總線控制電機啟停及對電機運行實時狀態進行查詢。

■ 輸入電壓：24~48VDC；          

■ 2隔離信號輸入口，可編程，實現驅動器使能、 啟停、 急停和限位等功能；

■ 具有過壓、過流等保護功能；

應用領域

適合各種服務機器人。

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